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常見問答

如何實現傳送帶的得往複運動重定（dìng）位？

發（fā）布時間（jiān）：2021-01-21 03:05:43瀏覽（lǎn）次數：51

生（shēng）活中常見各種傳送帶裝著各種物品往（wǎng）複運動，由伺服電機帶動鏈（liàn）條轉動。那麽問（wèn）題來了（le），由（yóu）於鏈條或減速機等各（gè）種機械誤差，使（shǐ）得每轉一圈，定位會差點。日久天長，會越差越多。那麽如（rú）何消除誤差，成了設（shè）計者頭等大事。

其實解決這個問題很簡單，隻要加一個（gè）光電開關及開關擋塊，再寫幾條程序就可以了。

如下圖：

我們以上（shàng）圖為例。共有（yǒu）八個工位。每（měi）過一工（gōng）位（wèi），要停（tíng）一下，完成上下料等（děng）工作。每次停下時，要求差值不能過大。否則會（huì）造成工件放偏，影響（xiǎng）工件的壓裝，而形成廢品。

這裏我們引（yǐn）用了西門子的一個功能：同步動作。

同（tóng）步動作通俗講就是兩個或多個不同的人在同一時間（jiān）做（zuò）不同的事（shì）。它提供可以同步執行處理程序段的可能性。

動作的執行時間可以通過各個條件定義。這些條件在插補切拍中得以監控。這（zhè）些動作是實時事件的反應；執行並不是程序（xù）段交接（jiē）處進行。

我們在PLC程序加入下麵兩段程序（xù）：

這兩段程序意思是擋塊開關的上升沿來了，給NC一個指令。擋塊開關來了，給（gěi）NC一個指令。

在NC寫入如下程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

這段程序的意思是當擋塊開關上（shàng）升沿來時，NC自動刪除N20 所編A軸剩餘行程。A軸會自動停下來，不走了。而N30段擋塊開關來時（shí），A軸會走R100這（zhè）個值。那（nà）麽R100值是如何得到？這就用（yòng）到了調（diào）試工了。當我們把N30以後的程序分掉，按下循環啟（qǐ）動，會發現A軸在沒有碰到擋塊開關前，會不斷往複運動。直到（dào）碰到擋塊開關（guān），A軸自動刪除剩餘（yú）行（háng）程並停下來。好了讓我們（men）用手機記錄下此時的A軸（zhóu）坐標。並人工點動A軸，讓它到達工位的原始位置。並記錄下此（cǐ）時A軸坐標。用後記錄的A軸坐標減去前記錄（lù）的坐標就是R100的值了。

這樣做了以後，A軸每轉一圈，就會碰到擋塊開關，自動刪除剩餘行程，並自動正自已的行動坐標（biāo）。你（nǐ）明白了（le）嗎？

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